在MuJoCo中,高场(hfield)是一种特殊的几何体类型,用于表示基于高度图的地形。它可以通过PNG图像或二进制文件加载高度数据,生成一个三维的地形表面。本文将详细介绍如何使用MuJoCo的hfield元素加载和设置高场数据。