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MotrixSim MuJoCo 示例分析笔记
本文档详细分析了examples/mujoco文件夹中的所有仿真示例文件。这些示例展示了如何使用原生 MuJoCo Python API进行物理仿真。
MotrixSim 仓库分析与 go2.py 详解
本文档详细分析了
motrixsim-docs仓库的结构，并对 Go2 四足机器人的两个示例进行详细解释。Sim Anything阅读笔记
论文阅读笔记：Sim Anything —— 基于3D高斯泼溅的开放世界自动化物理仿真
PhysGaussian阅读笔记
论文阅读笔记：PhysGaussian —— 物理集成的3D高斯生成动力学
Model-based RL
Foundations of Deep RL 第六讲：基于模型的RL算法。
DDPG and SAC
Foundations of Deep RL 第五讲：DDPG和SAC。
TRPO and PPO
Foundations of Deep RL 第四讲：TRPO和PPO。
Policy Gradient and Advantage Estimation
Foundations of Deep RL 第三讲：策略梯度与优势估计。
Deep Q-Learning
Foundations of Deep RL 第二讲：深度Q学习。